發(fā)布日期:2016-06-24
主要特點:
1)時代機器人控制器完全自主研發(fā),并具有自主知識產權。
2)采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統(tǒng),能夠實現200ms的實時運動控制。
3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
4)具有高速工業(yè)以太網、RS485等現場總線接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
5)支持客戶二次開發(fā),能夠滿足用戶在系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。
項目 |
參數 |
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控制柜型號 |
TC-10 |
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執(zhí)行模式 |
多處理器系統(tǒng) |
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插補類型 |
點對點、直線、圓弧 |
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外部程序選擇 |
255(二進制)/8(十進制) |
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位置檢測器 |
串行絕對值編碼器 |
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備份方案 |
NandFlash存儲 |
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伺服控制 |
全數字伺服 |
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通信功能 |
以太網 |
1000M以太網(2端口) |
CAN |
用戶1/用戶2 |
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串行 |
RS232C,RS422(RS485) |
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現場總線 |
Modbus,Ethercat |
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額定電壓 |
AC 380V,50Hz |
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最大額定功率 |
4.4KVA |
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尺寸(長×寬×高) |
595mm×600mm×1220mm |
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重量 |
120Kg |
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防護等級 |
IP54 |
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環(huán)境溫度 |
0~45℃ |